Лично я стараюсь очищать кэш из-за того, что после целого …

Что такое кэш и как очистить кэш браузера
А я наоборот, всегда пытаюсь сохранить кэш браузера, чтобы в случае чего можно было найти какую то информацию с его помощью. Иногда такое бывает нужно. А если нужно его очистить, то просто сохраняю резервную копию текущего кэша прежде чем это сделать.

По поводу разницы в работе Хрома и Файрфокса, не уверен что могу точно ответить. Но действительно, тоже замечал что Мозилла тормозит меньше хрома. Особенно при большом количестве открытых вкладок. Но при малом количестве вкладок Chrome выигрывает в скорости работы. Возможно это связано с тем, что последний создает отдельный процесс в ОС для каждой вкладки, в то время как Mozilla помещает всю работу в один процесс для всего браузера.

Исходя из этого, логично предположить, что работа кэша будет быстрее при меньшем количестве процессов которые к нему обращаются при записи/считывании. Грубо говоря — нагрузка на кэш у ФФ меньше. Однако при увеличении мощности компьютера, вполне допускаю обратную картину. Ибо в этом случае кэш сможет выдерживать большую нагрузку, большее количество запросов на чтение/запись, а значит Хром покажет лучшую производительность. И это действительно так, например на компьютерах с SSD или если на компьютерах с большим количеством памяти и кэшем помещенным в нее.

Кстати, в свое время писал о том, как можно ускорять браузер помещая кэш в оперативную память. Возможно вам будет очень кстати (http://inet-use.ru/uskorenie-brauzera-kesh-v-ram/ ) Я как раз использую это на своих компьютерах, однако у меня кэш не очищается при выключении браузера, а сбрасывается на жесткий диск и помещается в оперативную память при включении браузера.

Если же вы все равно очищаете кэш каждый раз и не хотите его хранить, для вас это тем более будет удобно — просто поместить кэш в RAM и не нужно будет ничего очищать каждый раз вручную. Поскольку при выключении браузера кэш в RAM будет просто уничтожаться.